Название: Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях
Автор: Фредерик Жимарши
Издательство: НТ Пресс
Год: 2007
Страниц: 288
Формат: djvu
Размер: 11 Мб
ISBN: 978-5-477-00256-6, 2-10-005527-5
Качество: 600 dpi
Серия или Выпуск: В помощь радиолюбителю
Язык: русский
Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши. Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей, для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов ("робот F", "робот-борец Сумо", "робот-муравей", "робот с походкой человека" и др.), которые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги программ, часть которых дана в Ассемблере, часть - на языках С и Basic.