Краткий курс по операционным системам реального времени (ОСРВ) с точки зрения создателя ОС. Дает представление о функционировании таких систем без лишних сложностей. На практике, конечно, вряд ли придется самостоятельно писать ОС, но вполне вероятно, что придется писать какое-то приложение для ОСРВ, и тут представление о функционировании будет очень кстати.

Много наглядных схем, идет краткий и ясный разбор типов базовых характеристик ОСРВ, планирования, управления задачами, обработки прерываний, разделяемых ресурсов, техник назначения приоритетов. В конце - разбор реальных ОС: OSEK/VDX и Real-Time Linux.

Теория + задание на составление модели + примеры готовых моделей на C. Изучается вместе с примером за 6-12 часов.

(По-английски ОСВР = RTOS - Real-Time Operating System.)