Книга является дополненным изданием «Истории этики средних веков», вышедшей в 1984 г. Автор подробно излагает этические учения средневековья в Индии и Китае, странах Среднего Востока и Западной Европы, в Византии, Киевской Руси и Московском государстве. Прослеживается и развитие религиозных этических концепций индуизма, буддизма, мусульманства и христианства, возникновение оппозиционных официальным догмам теорий морали представителей средневекового свободомыслия (ал-Фараби, Ибн Сина, Абеляр, Сигер, Экхардт, Иоанн Итал, Феодосий Косой, Иван Курицын, Федор Карпов). Рассматриваются моральные нормы и религиозные идеалы эпохи средневековья.