Название: Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем
Автор: Бранец В.Н., Шмыглевский И.П.
Издательство: Наука
Год: 1992
Страниц: 280
Формат: djvu(rar)+3%
Размер: 5.50 Mb
ISBN: 5-02-014284-0
Рассматриваются общие вопросы теории инерциальных, в частности бесплатформенных, навигационных систем, с использованием аппарата кватернионов, бикватернионов и векторных кинематических параметров, а также методов интегрирования уравнений бесплатформенных систем на борту подвижного объекта. Особое внимание уделяется корректируемым системам, в частности — построению системы управления угловым движением на основе корректируемой бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Даются основные формулы алгебры кватернионов.