Наименование: Синтез регуляторов систем автоматического управления
Создатели: Под ред. Пупкова К.А., Егупова Н.Д.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана
Дата выпуска: 2004
Листов (страниц): 616
Расширение: DjVu
Объем файла: 5,6 Мб
ISBN: 5-7038-2191-6
Качество: отличное
Серия или Выпуск: Методы классической и современной теории автоматического управления
Язык издания: Русский

Основная трудность в расчетах, а также проектировании систем автоматического управления заключается в гарантировании высокого качества ее функционирования. Так называемая проблема синтеза САУ. Представляем вниманию широкой аудитории третью книгу многотомного учебного пособия, в котором описывается в максимально доступной форме методика синтеза регуляторов, которые обеспечивают определенное качество процессов управления, а также дают возможность установить состав, структуру САУ, а также данные относительно всех ее устройств. В таком случае принято исходить из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе стационарных и нестационарных, нелинейных, дискретных и многомерных систем. Рассмотрены базовые положения робастного управления. Приведена открытая в 70-х годах теория робастного управления. Описаны перспективные направления теории робастного управления, что базируется на способах Н-оптимизации. Приведена практически применимые способы, которые содержат прекрасные понятные примеры, которые инженеры нашли на практике. Сведения из книги соответствуют общему курсу теории автоматического управления, которые проходят студенты МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и прочих высших учебных заведений. Книга ориентирована на студентов вузов, аспирантов, инженеров, а также научных работников, которые изучают автоматические системы.