Цеп нунчаку происходит от малого сельскохозяйственного цепа. Движения, выполняемые крестьянином при обмолоте зерна легко сочетались с традиционными техниками фехтования палкой или мечом. Но применение по подобию было лишь внешнеим сходством и не могло служить поводом для использования нунчаку (цепа) в психо-физических практиках Востока.
Танец и бой, ритм и ритуал уходят своими корнями в единый древний мистический культ, который не оставил поколениям потомков другого способа понять себя, кроме одного — научиться им пользоваться.